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杭州奧體中心網(wǎng)球中心開(kāi)合屋蓋

杭州奧體中心網(wǎng)球中心是第19屆亞運(yùn)會(huì)網(wǎng)球項(xiàng)目的比賽場(chǎng)館,，被親切地稱為“小蓮花”,。

“小蓮花”采用花型設(shè)計(jì)，下半部分有24片固定花瓣，頂部有8片活動(dòng)花瓣,。“小蓮花”具備“旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉屋蓋功能”，根據(jù)比賽需要和天氣情況,，這些頂部的花瓣是可以旋轉(zhuǎn)開(kāi)合的,。

金東高科技術(shù)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了“小蓮花”旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉屋蓋的設(shè)計(jì)研發(fā)和供貨安裝以及技術(shù)服務(wù)等工作。 

結(jié)構(gòu)體系：“小蓮花”下半部分外圍由24片固定“花瓣”組成,，中心開(kāi)口直徑60m,；頂部屋頂（約+30.5m 標(biāo)高）由8片會(huì)旋轉(zhuǎn)的“花瓣”構(gòu)成，每片外形尺寸約45m×25m×6m,，8個(gè)花瓣形活動(dòng)屋蓋通過(guò)軌道梁及臺(tái)車系統(tǒng)坐落在固定“花瓣”上,。

開(kāi)啟方式：采用水平旋轉(zhuǎn)移動(dòng)方式，8片相同的花瓣形活動(dòng)屋蓋進(jìn)行45°同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)屋蓋的開(kāi)啟和閉合,。整個(gè)過(guò)程時(shí)間可調(diào)，最快約15分鐘,。

機(jī)械設(shè)備：機(jī)械裝置共有8套,，每套包括：1套中心轉(zhuǎn)軸、3套軌道梁,、1套驅(qū)動(dòng)裝置,、3套臺(tái)車組件、1套反力滾輪,、1套端部插銷及緩沖裝置,，8片活動(dòng)屋蓋共用1套屋蓋中心封閉裝置。驅(qū)動(dòng)裝置底座采用隨動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),，能夠補(bǔ)償軌道梁徑向跳動(dòng)誤差,。減速機(jī)輸出軸為花鍵軸，允許驅(qū)動(dòng)鏈輪沿著軸線上下移動(dòng),，以補(bǔ)償鏈條安裝誤差,。 

控制系統(tǒng)：分布式控制系統(tǒng),，增量+絕對(duì)值編碼器閉環(huán)控制，保證8片活動(dòng)屋蓋同步控制的位置精度和可靠性,。 安全可靠性：活動(dòng)屋蓋在打開(kāi)和閉合兩個(gè)位置,，均有鎖定裝置和機(jī)械限位裝置。反力滾輪與安全鉤起到雙重防傾翻作用,，基于光纖以太環(huán)網(wǎng)的PLC控制系統(tǒng),，保證系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性及數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。完備的互鎖保護(hù),，詳盡的運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄,，確保設(shè)備安全運(yùn)行和快速故障定位。

技術(shù)措施：在本項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中,，綜合采用有限元分析,、三維動(dòng)態(tài)仿真與設(shè)計(jì)、同步控制技術(shù),、加工安裝專用工裝,、全過(guò)程質(zhì)量控制等一系列措施，完成了整體結(jié)構(gòu)計(jì)算分析,、機(jī)構(gòu)自適應(yīng)變形設(shè)計(jì),、同步精度控制、安裝精度控制與調(diào)整,、密封排水,、各專業(yè)系統(tǒng)集成、安全可靠保障等若干技術(shù)重點(diǎn)和難題,。